کنترل خطی یکی از مدل‌های کنترلی است که بطور گسترده‌ای در مهندسی کنترل استفاده می‌گردد. دانشجویانی که در مهندسی کنترل تحصیل می‌کنند در ابتدا کنترل خطی را مطالعه می‌کنند.
پیش‌زمینه‌های مورد نیاز کنترل خطی، ریاضیات مقدماتی، جبر خطی و معادلات دیفرانسیل است. دانشجویان در این درس با تحلیل سیستم‌ها در حوزه زمان و حوزه فرکانس آشنا می‌شوند. مباحث اصلی کنترل خطی عبارت است از:
- جبر خطی
- تبدیل لاپلاس
- نمایش سیستم‌های خطی
- بررسی پایداری سیستم‌های خطی از طریق ابزارهای: آرایه روث، جدول هرویتز، نمودار بدی، نمودارهای معیار پایداری نایکوئیست، نمودار نیکولز و مکان هندسی ریشه‌ها
- طراحی سیستم‌های کنترل پیش فاز، پس فاز و پیش پس فاز
کتاب حل مسائل کنترل به کمک Matlab دارای ۱۸ بخش مجزا است که ضمن معرفی روش های گوناگون حل مسئله در کنترل، به معرفی و حل چندین مثال کاربردی به کمک نرم افزار Matlab پرداخته است.
نظرات شما عزیزان:
تبادل لینک هوشمند 